凸轮表

(此功能仅在有授权的情况下才会显示)可于设定工具中建立、编辑、汇入及汇出凸轮表。

新增凸轮表

  1. 于「专案设定」窗格右键点击「凸轮表」并点「新增」。
  2. 点击一下新增的凸轮表,右方窗格即显示「凸轮表设定」。
  3. 于「凸轮表设定」页面可看到以下选项。
  4. 此范例中选用「五次曲线」、主轴「绝对」、从轴「绝对」与非周期性「重复凸轮运动」,选择完成后,点击

  5. 此项目即新增于位置列表,而相对应的点也新增至图表中,预设的起始点为 (0, 0)。
  6. 注意:起始点不必为零,之后亦可编辑。

  7. 点击 以新增更多项目与位置点,点击 以将其删除,欲检视所有位置点的完整视图,请将滑鼠游标移至图表并滚动滑鼠滚轮以放大和缩小,欲查看图表其他部分,请按住滑鼠左键以拖曳图表。
  8. 点击图上任一点,所点选的点会放大显示,表示已点选。

编辑凸轮表

共有两个编辑凸轮表的方式:

您可先拖曳图表上的点,接著再调整列表中的值。

在位置列表中插入一行

  1. 欲在位置列表中插入一行,右键点击其中一行并点选「上方插入」或「下方插入」。
  2. 上方插入:在目前行列上方插入一行。

    下方插入:在目前行列下方插入一行。

    此范例中选择 下方插入

    注意:在第一行只可用 下方插入;最后一行只可用 上方插入

  3. 新的一行即建立,新行列中的值会依照所选的座标模式有所不同。
  4. 绝对:

    主轴从轴:新行列中的值为上一个与下一个项目的平均值。

    相对:

    主轴:新行列中的值为下一个项目的值的一半。

    从轴:新行列中的值与上一个项目的值一样。

汇出凸轮表

  1. 编辑完凸轮表后点选「将资料会出至 CSV 档」 ( )。
  2. 在「另存新档」视窗中点击「存档」以将档案储存为 .csv 档。
  1. 开启 .csv 档,将看到两个栏位,由左开始的第一个栏位为主轴的位置而第二栏位为从轴的位置。

汇入凸轮表

可汇入包含主从轴位置的 .csv 档。

  1. 编辑完凸轮表的 .csv 档后点选「从 CSV 档导入」( )。
  2. 在「开启」视窗中选择欲开启的档案然后点击「开启」。
  1. 档案即汇入并显示。

参见

设定

配置设定

装置配对

关闭 KINGSTAR 设定工具

汇出设定

IO

专案配置

SDO

测试

调校

离线配置